職位描述：

1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛行為決策/路徑規(guī)劃/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方面的算法設(shè)計(jì)及性能調(diào)優(yōu)；
2. 根據(jù)高精地圖、實(shí)時(shí)感知信息，考慮車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)約束，規(guī)劃生成安全高效的車(chē)輛軌跡；
3. 設(shè)計(jì)算法仿真及實(shí)車(chē)試驗(yàn)方法，驗(yàn)證功能的有效性及算法的性能表現(xiàn)；
4. 對(duì)規(guī)劃問(wèn)題做合理抽象分解，結(jié)合上下游及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)的工程化實(shí)現(xiàn)及調(diào)優(yōu)；
職位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、汽車(chē)電子、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，熟悉汽車(chē)?yán)碚摰龋?br style="color: rgb(51, 51, 51); font-family: arial, verdana, helvetica, "PingFang SC", "HanHei SC", STHeitiSC-Light, "Microsoft Yahei", sans-serif; font-size: 15px; text-align: justify; white-space: pre-wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"/>2. 扎實(shí)的C/C++基礎(chǔ)，扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)，良好的編程習(xí)慣；
3. 具備智能算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、橫縱向控制算法設(shè)計(jì)，動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)者等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4. 具有自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)道保持、自適應(yīng)巡航及更高階輔助駕駛項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 熟悉Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟練使用Git/Gerrit進(jìn)行代碼管理，GDB進(jìn)行實(shí)車(chē)調(diào)試等。