醫(yī)用機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互，通過(guò)觸覺(jué)和視覺(jué)實(shí)現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。在互動(dòng)過(guò)程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。在智慧養(yǎng)老及智慧醫(yī)療的逐漸普及下，康復(fù)復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等都將得到更普遍地應(yīng)用，促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展。

國(guó)家近年來(lái)不斷出臺(tái)多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，包括《關(guān)于面向醫(yī)療領(lǐng)域征集機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景的函》《關(guān)于推動(dòng)公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn)》《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025年)》(征求意見(jiàn)稿)等產(chǎn)業(yè)政策為行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景。

醫(yī)用機(jī)器人未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化爆發(fā)，但還需要一些技術(shù)上的突破。企業(yè)應(yīng)該在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域保持搶先布局，不斷探究新型人形機(jī)器人技術(shù)，提升機(jī)器人的機(jī)械靈活性、信號(hào)傳輸速率、智能運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)水平，開(kāi)發(fā)出高質(zhì)量的硬件設(shè)計(jì)等，以滿足市場(chǎng)需求。

2023醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析與投資前景預(yù)測(cè)分析

隨著醫(yī)療機(jī)器人與人工智能、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò)、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，將進(jìn)一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對(duì)數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。

當(dāng)前醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域在全球及我國(guó)均處于市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)期，全球的年度復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%，而我國(guó)的市場(chǎng)增速更快，年度復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)50%。但當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化率不足5%，其中手術(shù)機(jī)器人87%的市場(chǎng)被美國(guó)直覺(jué)外科的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人壟斷，康復(fù)及輔助機(jī)器人則以中低端產(chǎn)品為主。因此，未來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的市場(chǎng)增長(zhǎng)及國(guó)產(chǎn)替代空間將非常廣闊，我國(guó)將成為全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)最快的地區(qū)。

醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為伺服電機(jī)、精密減速器、控制器、傳感器、軟件系統(tǒng)等零部件;中游為醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)，主要包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人;下游主要應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)機(jī)構(gòu)、輔助診療、運(yùn)輸消毒、手術(shù)等領(lǐng)域。

我國(guó)有康復(fù)需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，共計(jì)約4.6億人。康復(fù)醫(yī)學(xué)作為四大醫(yī)學(xué)之一，不僅能消除和減輕疾病和傷殘患者的功能障礙，還能提高患者的自理能力和生存質(zhì)量。

康復(fù)醫(yī)用機(jī)器人主要針對(duì)的部位是上肢、下肢、關(guān)節(jié)、手部，接下來(lái)可能針對(duì)脊柱及其他適應(yīng)癥如骨質(zhì)疏松等，同時(shí)在功能上進(jìn)行拓展和整合，目前針對(duì)的人群從需要進(jìn)行康復(fù)治療的患者拓展到行動(dòng)不便的人，功能上實(shí)現(xiàn)評(píng)估訓(xùn)練一體化等。未來(lái)，提高舒適性、安全性、個(gè)性化、智能化將是產(chǎn)品進(jìn)化方向，如新材料、新能源的使用，自適應(yīng)的探索。

醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)占比來(lái)看，康復(fù)機(jī)器人占比最多，為47%;其次是手術(shù)機(jī)器人，占比為23%;醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比最少，為13%。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)在業(yè)/存續(xù)醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)4.44萬(wàn)家，主要集中在廣東地區(qū)。廣東醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)9626家，占比21.7%。其次為江蘇，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)5261家。山東、浙江醫(yī)療機(jī)器人超300家，分別排名第3-4名。上海、福建、陜西、河南、海南、四川進(jìn)入前十，醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量排名第5-10名。

中國(guó)醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為141億元，2015-2019年復(fù)合增長(zhǎng)率為33%，國(guó)產(chǎn)化率僅5%。其中，手術(shù)機(jī)器人外資主導(dǎo)，技術(shù)難度最高。

醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模48億元，增速28.8%，美國(guó)直覺(jué)外科的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”以87%市場(chǎng)份額主導(dǎo)國(guó)內(nèi)市場(chǎng);骨科手術(shù)機(jī)器人與神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人以國(guó)產(chǎn)品牌為主。康復(fù)機(jī)器人增速最快。

醫(yī)用機(jī)器人是國(guó)際水平的2.3倍。輔助機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人2019年市場(chǎng)規(guī)模為33億元，增速達(dá)33%。

醫(yī)用機(jī)器人投資前景預(yù)測(cè)分析

國(guó)內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域有23家企業(yè)獲得融資，其中13起發(fā)生在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，其中以骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)最多，占比達(dá)到54%，7起發(fā)生在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，其中以外骨骼機(jī)器人企業(yè)最多，占比達(dá)到71%。此外，口腔種植手術(shù)機(jī)器人發(fā)展空間大。我國(guó)人均種植牙數(shù)量有5-15倍的發(fā)展空間，手術(shù)機(jī)器人可緩解牙齒種植高度依賴(lài)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)及醫(yī)生資源不足的問(wèn)題。

醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)投資熱度看，骨科手術(shù)機(jī)器人和專(zhuān)注康復(fù)領(lǐng)域的外骨骼機(jī)器人是當(dāng)前最熱門(mén)的領(lǐng)域。未來(lái)，醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)投資前景極大。在眾多企業(yè)和行業(yè)政策的共同推動(dòng)下，我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到43.2億元，與此同時(shí)預(yù)計(jì)2025年醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還將突破百億元

醫(yī)用機(jī)器人市場(chǎng)投資融資數(shù)量和金額方面，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)融資的數(shù)量和金額波動(dòng)較大，2017年融資的數(shù)量和金額最為明顯，數(shù)量為11起，金額為29.7億元。